Интерфејс за роботи Modula
Поврзување на автоматизирани складишта Modula со антропоморфни роботи
Интеграцијата на роботизиран интерфејс со автоматизирани складишта Modula е ефикасен начин за зголемување на продуктивноста. Овој систем овозможува роботите, вклучувајќи автономни мобилни роботи (AMR) и антропоморфни роботи, да симулираат човечки движења и да комуницираат со Modula без пречки.
Антропоморфните роботи,дизајнирани да ги реплицираат движењата на човечката рака, се клучни во различни апликации и се широко користени во производствени средини низ разни индустрии. Овие роботи можат да извршуваат работи кои традиционално бараа човечко вмешување.
Роботизираниот интерфејс нуди значајни предности од автоматизација во однос на перформанси, безбедност и ергономија. Со пренесување на повторливи или физички напорни задачи на роботите, бизнисите можат да ја подобрат ефикасноста, да ги намалат човечките грешки и да создадат побезбедна работна средина. Со овој интерфејс, можете да обезбедите 100% безбедност на работното место, бидејќи роботите ги извршуваат задачите, додека луѓето се фокусираат на комплексни активности.

Како антропоморфниот робот се поврзува со складиштата Modula?
Автоматизираните складишта Modula можат да се поврзат со антропоморфни роботи доколку се исполнат следниве предуслови:
-
Modula WMS Premium софтвер
Овој софтвер е неопходен за користење на стандардниот протокол што овозможува интеграција помеѓу Modula единицата и роботот. Комуникацијата се одвива преку Siemens PLC или Socket, користејќи иста командна структура за двата система. -
Комплет за роботски интерфејс
Овој комплет мора да биде инсталиран на електричниот панел за управување со сигналите помеѓу Modula и роботот. Ракува со три излезни сигнали од Modula до роботот и два влезни сигнали од роботот до Modula.
MIR и антропоморфни роботи
Практичен пример за оваа интеграција е интеракцијата помеѓу MIR (Mobile Industrial Robot) и антропоморфна роботска рака. MIR, често користен во логистика, може да подига ставки од Modula платформата. Кога е комбиниран со вградениот кобот, системот овозможува целосно автоматизирано подигање, особено корисно за подигање на индивидуални ставки.
Антропоморфната роботска рака директно ги подига ставките од фиоките во автоматизираното складиште Modula, елиминирајќи ја потребата од човечко вмешување. Оваа интеграција, преку Modula интерфејсот, креира високо ефикасен систем што ги подобрува процесите на подигање и сместување, зголемувајќи ја автоматизацијата на складиштето.